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LQR最優控制

采用現代控制理論，能處理更廣泛的控制問題，尤其適用于多變量系統。LQR線性二次型調節器是其中一種典型的應用，可得到多個狀態反饋的最優控制規律，易于構成多變量系統的最優控制。
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? 采用現代控制理論，能處理更廣泛的控制問題，尤其適用于多變量系統。LQR線性二次型調節器是其中一種典型的應用，可得到多個狀態反饋的最優控制規律，易于構成多變量系統的最優控制。

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