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特征模型自適應控制

利用控制信號和反饋信號的最近時間段內的波形實時辨識被控對象當前的特性，并利用誤差信息實時動態調整控制器內部特征參數，對于具有一定時變特征的對象的控制效果最佳。典型的應用有LMS最小均方誤差算法。
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