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關(guān)于東華
SMC滑模控制
產(chǎn)品描述
功能特點(diǎn)
? 基于一種不連續(xù)的控制方式，可以在動(dòng)態(tài)過程中根據(jù)系統(tǒng)當(dāng)前的狀態(tài)有目的地不斷變化控制器結(jié)構(gòu)。雖然存在非線性控制帶來的抖動(dòng)問題，但其顯著優(yōu)點(diǎn)是對(duì)于不確定參數(shù)和外界干擾具有很強(qiáng)的魯棒性。
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